정리

키 포인트

・개발자, 설계자 모두 전달 함수를 이해하는 것은 매우 유익하다.

・여기에서는 전달 함수 도출 시 공통화를 과제로 한다.

・전달 함수의 도출 과정은 수학적 방법을 기본으로 하고, 각 제어 방법에 대해 통일된 방법을 취한다.

키 포인트

・전달 함수란, 블랙박스를 통해 입력 신호 (vin)가 출력 신호로 변환되는 경우의 변환 변수이다.

・게인과 위상은 일반적으로 전달 함수의 중요한 요소이다.

・전달 함수는 분해가 가능하며, 이들의 곱으로서 기술 가능하다.

키 포인트

・키르히호프 법칙은 전달 함수를 도출하기 위한 중요한 법칙이다.

・임피던스 표기가 필요하므로, 시간의 역수로서 각속도 ω를 사용한다.

・복소수가 나오는 것은, 전기 회로에서 복소수는 응답 시간을 나타내기 때문이다.

키 포인트

・ΔV_in을 콘덴서와 저항으로 임피던스 분할한 ΔV_out을 나타내는 전달 함수를 생각한 예.

・콘덴서의 임피던스 기술 「1/jωC」을 전달 함수에서 생각해 본다.

・보드 선도 (주파수 특성)는 기본이므로, 게인과 위상의 개념과 의미를 확실하게 이해한다.

키 포인트

・앰프의 전달 함수는 DC-DC 컨버터의 전달 함수를 도출하는 전제로서 중요하다.

・여기에서는 도출한 에러 앰프의 전달 함수에서, 일반적인 전압 앰프와 전류 앰프의 전달 함수 도출을 확인한다.

키 포인트

・실제의 게인 / 위상 특성과 도출된 전달 함수가 나타내는 특성에는 차이점이 존재한다.

・앰프의 전달 함수 도출 시에는 Virtual Short를 적용할 수 있는 영역과 그렇지 않은 영역이 존재한다는 점을 이해한다.

키 포인트

・전류 (피크 전류) 모드의 DC-DC 컨버터에서는 서브하모닉 발진의 대책으로서 「슬로프 보상」이 이용된다.

・보상 램프의 슬로프는 전류 파형의 다운 슬로프의 1/2보다 커야한다는 것을 식을 통해 확인한다.

키 포인트

・상태 평균화법의 개념을 사용하여 다양한 제어 모드의 전달 함수를 도출한다.

・각 컨버터에서 도출하는 것은 ΔV_out/ΔD, ΔI_L/ΔD임을 재확인한다.

・공통화를 위한 「단조롭고 통일된 접근 방법」을 도출하는 것이 최종 목적이다.

키 포인트

・각 컨버터에서 도출하는 것은 ΔV_out/ΔD, ΔI_L/ΔD이다.

・전달 함수는 시스템의 안정 상태를 고려하고, 외란에 대한 변화량을 구하는 2단계를 통해 도출한다.

・본 편에서는, 전류 및 전압 모드의 강압 컨버터의 전달 함수를 도출했다.

키 포인트

・각 컨버터에서 도출하는 것은 ΔV_out/ΔD, ΔI_L/ΔD이다.

・전달 함수는 시스템의 안정 상태를 고려하고, 외란에 대한 변화량을 구하는 2단계를 통해 도출한다.

・본 편에서는, 승압 컨버터의 전달 함수를 도출했는데, 강압 컨버터와 동일한 방법으로 도출한다는 점에 주목한다.

키 포인트

・각 컨버터에서 도출하는 것은 ΔV_out/ΔD, ΔI_L/ΔD이다.

・전달 함수는 시스템의 안정 상태를 고려하고, 외란에 대한 변화량을 구하는 2단계를 통해 도출한다.

・승강압 컨버터의 전달 함수도 기본적으로 승압 컨버터, 강압 컨버터와 동일한 방법으로 도출한다.

키 포인트

・각 컨버터에서 도출하는 것은 ΔV_out/ΔD, ΔI_L/ΔD이다.

・전달 함수는 시스템의 안정 상태를 고려하고, 외란에 대한 변화량을 구하는 2단계를 통해 도출한다.

・승강압 컨버터의 전달 함수도 기본적으로 승압 컨버터, 강압 컨버터와 동일한 방법으로 도출한다.

키 포인트

・스위치의 ON 저항으로 인한 영향도 기본적으로는 지금까지와 동일한 순서로 도출한다.

・ON 저항의 고려 여부에 따라, 1차 허수 항목의 차이가 전달 함수에 영향을 미친다.

・스위치의 ON 저항은 실제로 반드시 존재하는 것이므로, 전달 함수 도출 시에도 고려한다.