220 기종 이상의 라인업을 보유한 모터 드라이버 IC：다채로운 기능과 고효율 구동 Brush DC 모터 드라이버 IC

로옴은 220 기종 이상의 모터 드라이버 IC를 구비하고 있으며, 많은 실적을 보유하고 있습니다. 대응 가능한 모터는 Brush DC 모터, 스테핑 모터, 단상 Brushless DC 모터, 3상 Brushless DC 모터 (고전압 포함)용으로 다양합니다. 고효율과 고신뢰성을 겸비한 폭넓은 전압, 전류, 패키지 라인업을 구비하고 있으며, Pin 호환 제품도 구비하고 있습니다.

그중 Brush DC 모터 드라이버 IC는 50 기종이 넘습니다. 로옴의 Brush DC 모터 드라이버 IC는 H-bridge 구성으로, MOSFET를 내장하고 있습니다. DC 전압 또는 PWM 구동이 가능하고, 정회전 및 역회전 모드와 더불어 스탠바이 모드 및 브레이크 모드를 탑재하고 있습니다. 또한, 파워 세이브 기능, 관통 전류 방지 기능, 과전류 / 과전압 / 온도 / 입력 저전압 / 쇼트 / 부하 단락 등의 이상 상태에 대한 각종 보호 기능도 구비하여, VREF 제어 기능, 전류 제한 기능, 고속 구동 대응이라는 특징을 지니고 있습니다.

표준적인 「BD62xx 시리즈」를 예로 들어, 주요 기능과 특징에 대해 설명하겠습니다. 하기는 BD62xx 시리즈의 진리표 (truth table)입니다.

총 9가지 모드를 구비하고 있습니다. FIN은 플러스 (+), RIN은 마이너스 (-) 제어 입력이며, 모드 a~d까지가 기본 모드입니다. 하기 그림은 H-bridge의 각 스위치 상태와 전류 경로를 나타낸 것입니다.

스탠바이 모드는 출력 파워 트랜지스터 및 내부 제어 회로를 포함한 전체가 OFF되어 소비전류를 억제할 수 있습니다. OUT 단자는 하이 임피던스가 됩니다. 브레이크 모드는 회전하고 있는 모터를 급정지하고자 하는 경우에 사용합니다. 스탠바이 모드와는 달리 내부 제어 회로는 동작하고 있으므로, 아이들링 상태에서 소비전류를 억제하고자 하는 경우에는 스탠바이 모드를 사용합니다.

모드 e, f, g, h는 FIN 또는 RIN에 PWM 신호를 입력하여, 모터를 PWM 제어할 수 있어 (모드 b와 c는 DC 구동), 고효율 구동이 가능합니다. 정회전 / 역회전 설정 및 출력은 PWM 동작이나 내부 고정 논리 (H측 / L측)의 조합으로 선택할 수 있습니다.

모드 i와 j는 VREF 제어 모드입니다.

VREF 제어 기능

전류 제한 기능
기본적인 과전류 보호와 더불어 전류 제한 (Current limit) 기능을 탑재한 기종도 있습니다. 전류의 제한치는 출력전류 검출용 저항과 VREF 단자에 공급하는 전압을 통해 설정할 수 있습니다. 이 기능을 통해 모터 기동 시의 돌입 전류 등을 제한할 수 있습니다.

고속 구동 대응
하기 기종은 Turn-on 시간, Turn-off 시간을 4단계로 전환할 수 있습니다. Turn-on / Turn-off 시간을 짧게 함으로써 H-bridge의 동작 주파수를 높일 수 있어, 고속 구동을 필요로 하는 디지털 카메라, 멀티비전 카메라, 화폐 계수기, 모바일 기기, 가전, 오락기기 등의 어플리케이션에 대응합니다.